menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation) atau dapat juga mengendalikan jalan tidaknya (ON atau OFF) motor DC menggunakan logika kontrol high (1) atau Low (0) dari microcontroller. Rangkaian interface (antarmuka) motor DC dengan microcontroller ini merupakan driver motor DC yang sangat sederhana dan praktis digunakan untuk aplikasi sederhana pengendalian motor DC 1 arah. Rangkaian detil dari interface motor DC ke microcontroller dapat dilihat pada gambar berikut.
Rangkaian Interface Motor DC ke Microcontroller
Dari gambar rangkaian interface motor DC ke microcontroller diatas, motor DC akan disupply tegangan secara 1 arah saja dari sumber tegangan positif melalui transistor. Jalur kontrol rangkaian inteface motor DC diatas dapat diberikan sinyal kontrol berupa pulsa PWM ataupun logika kontrol High dan Low. Untuk pengontrolan kecepatan mmotor DC maka jalur kontrol tersebut diberikan sinyal kontrol berupa pulsa PWM dari microcontroller. Dan untuk keperluan pengendalian motor DC tanpa kontrol kecepatan dapat menggunakan logika kontrol High untuk menjalankan motor DC dan logika Low untuk menghentikan motor DC. Rangkaian interface motor DC dengan microcontroller diatas dibuat menggunakan 2 buah transistor yang dirangkai darlington sebagai driver motor DC dan sebuah dioda yang dipasang paralel dengan motor DC dan berfungsi untuk membuang impuls tegangan induksi dari motor DC yang dikontrol oleh rangkaian interface motor DC ke Microcontroller diatas.
__________
Sumber : Klik Disini
0 Comments
